您当前的位置:
首页 > 文献资料
所属专业:
椎间负压文献资料
-
伺服控制系统在脊柱牵引治疗中的应用
针对现有颈、腰椎牵引机构牵引精度低、治疗效果有限的问题,我们设计了一款智能人体脊柱精准牵引治疗系统,并建立了相应的伺服控制系统。系统基于“脊柱减压”的概念设计,选用ATmega16单片机作为核心处理器,伺服电机作为动力源,利用传感器测控技术和PID控制算法,将平滑随动的牵引力精准施加于患者病变椎段,用较小的牵引力把受损椎间隙拉大,产生椎间负压,达到治疗颈、腰椎间盘突出等症的目的。实验结果表明,该系统牵引力跟踪精度高、治疗效果突出,具有较好的临床使用价值。