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二维迈向三维，卓越而后超越一体医疗全球首创三维定位超声肝硬化检测仪
2014年4月，由深圳市一体医疗科技股份有限公司（以下简称“一体医疗”）研发的Hepatest?三维定位超声肝硬化检测仪正式上市。继去年发布亚洲首台超声肝硬化诊断仪仅仅1年时间，一体医疗以前所未见的革命性产品，再次聚焦了全世界医疗器械行业的目光。这是中国第一台，也是世界第一台，一体医疗开创了肝硬化检测仪迈向三维的全新时代！
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二维迈向三维，卓越而后超越一体医疗全球首创三维定位超声肝硬化检测仪
2014年4月，由深圳市一体医疗科技股份有限公司（以下简称“一体医疗”）研发的Hepatest?三维定位超声肝硬化检测仪正式上市。继去年发布亚洲首台超声肝硬化诊断仪仅仅1年时间，一体医疗以前所未见的革命性产品，再次聚焦了全世界医疗器械行业的目光。这是中国第一台，也是世界第一台，一体医疗开创了肝硬化检测仪迈向三维的全新时代！
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三维定位及投影法取出体内金属异物
我院自1985年8月～195年10月共收治76例病人,手术取出209个金属异物,采用的方法,普通X光机即可,避免了术中术者过多地接受累积放射性损伤.
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胶囊状全消化道介入诊查装置的三维磁定位
为了对微型诊查胶囊进入人体消化道后的三维位置进行测量,提出了不可见状态下的非接触式永磁定位新方法.具体做法是:根据等效磁荷的原理,建立永磁体空间磁场与空间方位的简化定位模型;根据定位模型确定具体的定位方案;并对磁传感器的输出数据进行差分处理,消除了静态和准静态环境磁场干扰.实验证明定位模型能满足精度要求,定位方案正确可行,此定位法可投入实际应用.
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磁场方式的内窥镜体内三维定位与追踪方法研究
本研究以磁场方式来测定内窥镜探头在人体内的三维位置及姿态角.根据三个互相正交的圆环线圈在其周围空间任意点产生的三维磁感应强度表达式,以及附着于内窥镜探头上的三个相互正交的磁场传感器在该磁场空间任意点以任意姿态感应磁场时所获得信号的表达式,建立以空间位置(x,y,z),姿态角(a,b,c)为未知数的六元非线性方程组.使用具有全局收敛特性的牛顿-拉夫森算法求解非线性方程组,由磁场传感器所获得的测量数据计算出对应的一组位置和姿态(x,y,z,a,b,c),从而实现内窥镜探头的三维定位和跟踪.
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腰椎间盘突出CT扫描三维定位诊断
目的:研究椎间盘突出的三维定位,为腰椎间盘突出患者提供更精确的诊断依据.方法:对40例椎间盘突出CT扫描后进行多平面重建,得到矢状位图像.用1～4四个数字代表突出髓核在横断位上的位置,在横断位或矢状位上测量髓核后突的程度,在矢状位上测量髓核上下移位的长度.按照左右、前后、上下的顺序来描述髓核突出的部位、后突程度和长度,并与手术结果对照.结果:三维定位提供的部位、程度和长度与手术结果相符.结论:多平面重建图像和三维定位方法是可靠的,可为椎间盘突出的诊断提供更精确可靠的依据.
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胸腰椎损伤影像学三维定位综合分类的建议
目的:探讨胸腰椎损伤后影像学三维定位综合分类的方法.方法:对227例胸腰椎损伤患者的X线片、CT片于矢状面、额状面、水平面上对椎体、椎管、附件结构损伤状况进行测量研究,探讨不同骨折类型与损伤层面、椎管占位状态及三柱损伤的关系,并用一种简明的文字清楚表达其内涵.结果:爆裂损伤以Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ层面损伤,中央椎管占位,三柱均损伤为著;压缩骨折以Ⅰ、Ⅱ层面损伤,前柱损伤为著,无明显椎管占位;骨折脱位型以Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ层面损伤多,椎管占位指数高.结论:用简明文字表达胸腰椎损伤的三维定位综合分类方法可减少命名的复杂性和混乱性,为临床选择治疗方案提供可靠依据.
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自制头部肿瘤三维坐标化定位器的应用
颅内肿瘤在定位时由于缺乏明显的影像解剖标志,医生通常是根据CT、MRI照片或手术留置在脑中的标志,在模拟机下设定一个照射野范围.如果定位时与做CT扫描时头位有差异(扫描条件如龙门架倾斜角都会对肿瘤的大小尺寸、位置带来失真),使医生很难精确确定靶区中心.为此笔者设计了一个用于颅内肿瘤三维定位用的坐标仪来解决这个问题,现介绍如下.
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浅谈CT 三维定位下微创治疗脑出血的应用
目的 结合CT 三维定位技术明确脑出血微创治疗术的手术指征、手术时机、手术方式以及手术疗效.方法 回顾分析80 例脑出血患者在CT 三维定位引导下微创治疗疗效.结果 3d 内17 例患者血肿基本清除,3-7d49 例患者血肿消除约70-80%,再出血9 例(15-30d 内有好转),1w 内死亡5 例,6 例合并针道出血(3-5ml),90% 患者10-50d 内出院.结论 CT 三维定位引导下微创治疗中等量以上脑出血,定位更准确,疗效更佳.
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微创钻孔引流术治疗慢性硬膜下血肿20例临床分析
目的 本文报告运用微创颅内血肿穿刺术慢性硬膜下血肿治疗的效果.方法 根据多田氏公式计算出血量,CT片三维定位、血肿大层面运用YL-1型经皮颅内血肿穿刺针穿刺,清除血肿.结果 操作安全简便、疗程短、费用低.住院时间6~14 d,平均8 d.结论 治疗慢性硬膜下血肿疗效满意,有CT的医院均可开展.
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正电子断层扫描显示经脉血气运行的三维定位
目的用正电子断层扫描(PET),显示经脉血气运行的三维定位.方法在经脉线的生物物理学体表定位的基础上,循经皮下注射放射核素,然后在PET下显示其运行轨迹,通过断层扫描,观察其三维定位.结果经过8例正常人40次实验,正面位可见放射核素的运行线与生物物理实验线吻合,纵断面显示其循行在体表下的一定深度.结论PET能够显示核素循经脉运行的三维定位.
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倒“T”形天线阵列生命探测雷达多目标三维定位仿真研究
目的:提高现有生命探测雷达的探测效率,实现多目标的探测和三维定位.方法:基于多通道UWB生命探测雷达平台,提出了一种可以对多个人体目标进行探测和三维定位的天线阵列——倒“T”形天线阵列,并建立了该天线阵列的数学模型,进行了大量仿真实验.结果:验证了该天线阵列对多目标进行三维定位的可行性和模型的正确性.结论:倒“T”形天线阵列可以实现多目标的三维定位,该研究对后续具有多目标三维定位功能的生命探测系统的设计与开发有一定的指导意义.
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定向软通道救治高血压脑出血患者的术后护理
高血压脑出血是高血压和动脉硬化严重的并发症之一,并以发病率高、致残率高及病死率高的"三高"为其特征.传统的手术方法治疗创伤大,且在全麻下进行,术后并发症多.定向软通道微创治疗高血压脑出血,用简化的方法对颅内血肿进行科学的三维定位,提高了血肿靶点定位穿刺的准确性;采取局麻定向软通道微创方式及科学合理的引流装置,对脑组织创伤小,可缩短疗程,提高疗效.由于高血压脑出血致残率及致死率很高,因此术后护理尤为重要.现将我科2008年3月-2010年8月38例微创手术治疗高血压脑出血患者的术后护理要点介绍如下.
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眼科脉冲电磁吸铁器在软组织金属异物取出中的应用
对软组织金属异物定位,文献报道各异,如二维定位、三维定位,手术操作包括套管吸取、磁性吸引等方法[1].异物取出一般是先用X线拍片定位以后切开软组织寻找,由于金属异物可以随着肌肉的收缩而改变位置,导致金属异物在体内游走,在取异物时定位的位置往往发生改变,致使异物取出困难,往往需要在X线透视下取出,病人和医护人员需受一定量的X线辐射,对身体健康有一定的影响.我院自1996年-2003年采用眼科脉冲电磁吸铁器用于外伤、术中断针等原因引起的软组织金属异物残留病人89例,其中83例顺利取出,失败6例,在X线透视下取出,操作简单,花时少,病人痛苦小,病人和医护人员免于X射线的照射,取得了良好的效果.现总结如下.
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颅内血肿微创清除术262例临床分析
目的探讨CT辅助三维定位颅内血肿微创清除术入选标准、手术时机选择与临床疗效.方法回顾分析我院1995年以来,开展CT辅助三维定位颅内血肿微创清除术262例,分别于脑出血后8 h、8 h～24 h、24 h～72 h行血肿微创清除术.结果致残率下降6.5%,KPS评分70分以上者由0例升为154例,3个月时增至182例.结论重症脑出血病人适时进行微创血肿清除术,可提高抢救成功率,降低病死率和致残率.
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豆状核与丘脑三维空间形态和位置的研究
目的:为了增加和填补豆状核与丘脑三维空间形态和位置的解剖学资料,并为提高脑立体定向手术中靶点定位的准确性提供定位数据.方法:将成人61只整脑制成2mm厚的三维连续切片,并在各脑片上直接进行观测.结果:调查了122个豆状核与丘脑的前后径、左右径、上下径,体积及"靶心"坐标值;通过还原、重建,绘出三维切面的空间投影轮廓图.结论:明确了两核团在脑内空间的整体构型,其结果可指导脑立体定向手术.
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磁共振成像的三维图形定位的实现
在做磁共振成像时,根据需要医生应该能够对病人任意的解剖部位以及这个部位的任意方向进行扫描,为此需要得到扫描的中心位置、频率编码方向、相位编码方向等坐标信息.这个过程是比较繁琐的,我们开发出一个定位子系统,使得医生可以通过图形定位的方式来确定这套参数,做到所见即所得.
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CT在椎体成形术穿刺路径三维定位中的应用
目的：经皮椎体成形术（PVP）前根据病变椎体的横断位和矢状位CT图像画出模拟穿刺路径、拟定手术方式，评价该方法的可行性。方法58例椎体压缩性骨折患者（共63节椎体），PVP术前通过横断位和矢状位CT图像上应用画线法模拟穿刺路径并测量模拟穿刺参数，建立三维模拟穿刺路径以确定皮肤穿刺点和穿刺角度。模拟穿刺路径满足单侧入路条件者拟定手术行单侧入路，否则行双侧入路，观察该方法的临床疗效。采用视觉模拟评分（VAS）法分析患者术前及术后3个月疼痛缓解情况，统计学软件采用SPSS13.0，计量数据以（x ± s）表示并用配对t检验。结果本组病例术前模拟穿刺结果显示不同椎体皮肤进针点及穿刺角度均不一致。所有患者根据术前确定的模拟穿刺路径均成功完成手术。所有椎体一次穿刺成功率为100%，其中55节椎体采用单侧入路，手术时间为（28.5±5.5）min，双侧入路为8节椎体，手术时间（37.5±5.5）min，术后患者的疼痛缓解率为100%，随访期间无严重并发症。结论PVP术前通过对病变椎体的横断位和矢状位CT图像分析，可以在术前明确单、双侧椎弓根入路术式，有助于提高一次穿刺的成功率和穿刺的安全性。
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经会阴磁共振超声三维定位靶向前列腺穿刺技术对既往穿刺阴性患者的初步应用
目的 验证经会阴磁共振超声三维矩阵定位靶向穿刺技术对提高前列腺穿刺活检阳性率的价值.方法 选取第二军医大学长海医院泌尿外科2015年2月至6月行经会阴磁共振超声三维定位靶向前列腺穿刺活检十系统性前列腺穿刺活检的患者共15例.15例患者既往有至少1次阴性穿刺的病史,有行再次前列腺穿刺活检的指证,且穿刺前多参数磁共振检查提示有可疑发生前列腺癌的位点,前列腺影像报告和数据系统(PI-RADS)评分4～5分,根据磁共振图像对前列腺腺体中的可疑位点进行三维定位(X、y、Z轴3个坐标).全麻后,在经直肠超声引导下行系统性前列腺穿刺活检,后根据三维定位的坐标在经直肠超声图像中进行定位,并根据定位的位置行超声引导下的经会阴前列腺靶向穿刺活检.结果 15例患者中有14例确诊为前列腺癌(93.3％),单纯靶向穿刺活检阳性13例(86.7％),单纯系统性穿刺活检阳性6例(40.0％),系统性穿刺活检阳性而靶向穿刺活检阴性1例(6.7％),靶向穿刺活检阳性而系统性穿刺活检阴性8例(53.3％),系统性穿刺活检和靶向穿刺活检均为阴性1例(6.7％).两种穿刺方法阳性率差异有统计学意义(P=0.002).结论 经会阴磁共振超声三维定位靶向前列腺穿刺技术可以准确定位并靶向穿刺磁共振显示的可疑位点,对经直肠系统性穿刺活检易漏诊的位置具有较好的诊断效能,但其确切的效果仍需大样本的病例验证.
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心腔内超声三维重建应用于射频消融的设想
心脏射频消融技术经多年的发展,已经成为一种成熟的心脏电生理治疗技术.但仍存在着技术起点高,学习周期长,设备昂贵,电生理科医师及患者长时间暴露在X线中,有着一定比例的、不可跨越的并发症等缺点.尽管Carto三维重建系统等应用于心房颤动的射频消融,其仅为虚拟三维图像,存在着先天不足,用于指导消融,就像在心脏的影子上来指导射频消融在心脏中放电,其精度及操作的感觉有限.为了克服以上缺点,本人设想直接利用超声进行心腔内三维重建及三维定位,用于指导心脏的射频消融.
