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蠕动式文献资料
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蠕动式微型胃肠道机器人的设计
目的为使机器人在胃肠道中主动运动以实现多种医疗功能,本文设计了一种通过多点接触方式提高摩擦力,具有较高运动效率的蠕动式微型机器人.方法 根据胃肠道的环境设计了机器人步态,选取带减速器的微型无刷直流电机作为驱动器.并设计装配了一套运动机构,并着重分析了其中的轴向伸缩以及径向多点接触结构.结果 装配后的机器人直径13 mm,长度29 mm,质量10.2 g.在3 V直流电压驱动下可持续稳定运行40 min以上.结论 该蠕动式胃肠道检测机器人系统实现了主动运动.
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金宝AK95S维修实例分析
血液透析机是集中透析液加热设施、透析液除气装置、透析液酸碱度的精密配置、定容量脱水封闭系统以及蠕动式血泵和化学或热消毒等部分的综合系统[1].金宝血液透析机的电子控制部分精密程度尤其高.血液透析机工作时间长,极易受到热力和化学腐蚀的影响,造成部件的磨损,影响设备的正常使用.我们应该尽可能地缩短机器非必要的运行,减少损耗,使机器正常运行时间延长,降低维护成本.
