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基于MOTOMAN机器人的髓内钉自动打孔系统
本文介绍了骨科手术中一种新的髓内钉的打孔方法.由双目空间定位系统获得标志点的空间坐标,通过一系列的计算得出电钻到达正确的空间位置和方向所需的旋转量和平移量,将计算的结果显示在计算机屏幕上,同时传递给MOTOMAN机器人系统,使机器人手持电钻获得正确的平移量和旋转量,从而达到在髓内钉上正确打孔,避免人为因素造成不必要的手术伤害.
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腰椎屈伸运动时即时旋转中心和椎弓根螺钉进钉点的位置变化
目的 观察腰椎屈伸运动时即时旋转中心(ICR)和椎弓根螺钉进钉点(PPSI)的位置变化,为脊柱非融合技术的设计提供指导依据.方法 选取2009年底在笔者所在医院行健康体检的108名某高级中学教师.应用X线动态摄影和计算机图形重建技术,对108名教师腰椎作非侵入性动态观察,使用Scion Image软件分析和测量ICR和PPSI,测量节段从L1~S1,并对两组样本基本资料进行统计分析.结果 男性平均身高和体重大于女性(P<0.05),而男性与女性各腰椎节段PPSI位移值及ICR位置变化差异无统计学意义(P>0.05).但相对而言,男性活动度及平移量比女性略大,正常人腰椎从极度屈曲位到极度伸直位这一过程中,L1 ~L5平移量逐渐增大,各活动节段的活动度及平移量在腰椎屈曲过程中均大于腰椎伸直过程中,两者比较差异有统计学意义(P<0.05).结论 腰椎屈伸运动时各活动节段PPSI位移值及ICR位置变化有其规律性,因此不同节段的椎弓根螺钉参数需要与该节段特有活动参数相匹配,以达到更好的重建脊柱效果.