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下肢残肢功能综合训练系统机构与控制系统设计

陶春静;张晓玉;陈云飞

摘要: 目的为大程度保留下肢截肢患者残肢残存功能,充分发挥假肢代偿功能,研制开发了具有数字化控制和反馈功能的髋、膝关节训练系统,并对该系统进行了整体机构和控制系统设计.方法充分考虑了下肢截肢患者大、小腿截肢的不同特点,训练系统分为两个子系统:髋关节训练系统和膝关节训练系统.训练系统的整体控制分为主动控制模式和被动控制模式,采用PLC和触摸屏完成控制功能.结论使用该训练系统,可增大下肢截肢患者的关节活动角度、增加残肢肌容积、促进残肢愈合,从根本上提高残肢功能、促进残肢定型、改善残肢装配假肢所需条件.

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