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为了满足脑卒中患者出院后家庭能够继续进行安全的肢体功能训练需求,设计了一种家用上肢康复训练椅,特点是结构简单、操作方便、成本低及适用性强,可帮助患者上肢运动功能恢复,提高脑卒中偏瘫患者生活水平,减轻患者家属照顾及经济负担.