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增强现实航天飞行训练系统空间定位
目的 研究增强现实(augmented reality,AR)航天飞行训练空间定位问题.方法 采用同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术提出增强现实航天飞行训练系统框架;构建包含图像获取,特征提取描述与匹配、相机位姿估计,图优化以闭环检测及构图的空间定位算法,并对算法进行实验验证.结果 通过与高精度全站仪数据比较,验证了算法的测量精度和有效性.结论 本文方法能够以主动方式向航天员提供飞行训练引导信息,减轻航天飞行训练认知负担.
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运动基飞行训练模拟器技术研究分析
本文基于我国航天飞行训练的任务需求和发展现状,深入分析了国内外运动基模拟器在飞行训练中的应用经验和研究成果,着重讨论了运动基模拟器的技术基础以及在工程应用中的关键技术,并对运动基模拟器在我国航天飞行训练中的应用进行了展望.
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运动基航天飞行训练模拟器的效用与需求分析
本文通过分析和总结国内外运动基模拟器在飞行训练中的应用经验和研究成果,并结合我国未来的航天飞行训练需求,如应急手动控制返回,手控交会对接和载人登月等任务对航天员训练的需要,对我国航天飞行训练中应用运动基模拟器的可行性进行了探讨.
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基于人感理论的航天飞行训练模拟技术研究
航天飞行训练模拟是典型的人在回路中仿真系统,人对仿真环境的感知程度直接影响着训练效果.由于受多种条件的制约,在地面条件下很难完全再现实际飞行环境,因此以人的感知理论为基础进行大限度的仿真逼真度研究与工程实现成为一种趋势.本文主要对人的前庭感知、视觉感知以及两者的融合进行了技术探讨研究,分析探讨了航天模拟中人的感知理论的应用方法.后,结合航天飞行训练的特点,提出了未来航天飞行训练仿真技术中感知理论解决的重点问题和研究方法.
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航天飞行训练模拟器技术研究与工程实施
航天飞行训练模拟器是用于航天员训练的地面重要设备之一.本文在国际通用划分标准的基础上,对我国现行研制的模拟器进行了技术原理和工程实施介绍,探讨模拟器研制的关键技术,并对后期发展提出了展望.
关键词： 航天飞行训练模拟技术 模拟器 航天飞行训练 -
航天飞行训练模拟器体系建设及关键技术研究
根据空间站任务航天员训练需求,在分析国内外现状和当前技术发展、考虑未来训练任务拓展、工程规划与验证等基础上,本文提出了航天飞行训练模拟器的建设体系.重点分析和研究了体系建设中存在的基于云计算模拟器异构仿真体系架构、系统辨识技术、混合现实仿真技术、基于AI的数据分析技术及基于物联网的智能运维技术等关键技术,并展望未来航天飞行训练仿真技术的发展以及模拟器需要解决的问题.
