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0 引言步进电动机作为机电一体化的关键执行元件之一,广泛应用于各种类型的医疗设备中.1 工作原理步进电动机运转的驱动信号为脉冲信号.其重要参数为“步距角”:当驱动控制器接收到一个脉冲信号时,它就驱动步进电动机按固定的角度一步一步旋转运行.