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数字PID增量式算法文献资料
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基于数字PID增量式算法带彩色液晶模块的脊柱牵引器的研制
该脊柱牵引器从治疗脊柱疾病的保守治疗技术应用发展考虑,将数字PID增量式算法和人工智能中的"模糊控制理论"用于人体脊柱牵引力的实时闭环控制过程中,并使用彩色液晶模块显示曲线图形和牵引力数值,使脊柱牵引疗效更好,使用更直观和方便.该脊柱牵引器组成的牵引床或牵引椅产品,其牵引力控制设定在5-80kg,它的"动"、"静"态和整机测试指标均小于±2 kg,整机符合临床实际需要.
关键词: 脊柱牵引器 数字PID增量式算法 彩色液晶模块 医学工程学