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光学定位系统文献资料
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基于光学定位系统的超声探头标定方法
在超声引导介入手术等应用中，为了利用三维定位系统对超声成像平面进行跟踪，需要对超声探头与超声图像的几何关系进行标定。为此，在传统的N线型模型基础上，设计了一个已知8个坐标点的模型，并结合NDI光学定位跟踪系统进行标定。该标定方法过程分为三步：首先将光学定位接收器绑定在超声探头上，当超声探头扫描模板时，超声图像上将依次显示已知8个坐标点的亮点；其次由光学定位跟踪系统能得到接收器到发射器的坐标变换，发射器到模型的坐标变换；后以模板中已知点作为特征点，利用小二乘法进行标定计算，得到光学定位接收器与超声图像的位姿关系矩阵，实现超声探头标定。实验证明该方法简单易行，标定精度为2.72 mm，满足超声引导的需求且比传统标定精度有所提高，为进一步三维重构了奠定基础。
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基于ARM的医用加速器摆位控制系统研制
目的:为研究医用加速器摆位的自动化,研制了一种具有上位机、下位机和机械装置的辅助摆位控制系统,配合光学定位系统和红外定位系统使用,能够自动摆位到0.5 mm的精度范围.方法:上位机软件基于微软基础类库(MFC)开发,主要包括分析处理坐标信息和自动摆位控制算法.下位机基于高级精简指令集机器(ARM)微控制器开发,包括RS232串口通信电路、舵机控制电路及电源等,主要通过控制舵机来操作加速器床的控制面板.结果:通过实验调试和临床测试,该系统能够准确地和光学定位系统交互,能完成自动化摆位,精度符合要求,摆位时间缩短.结论:该方案是创新性设计,软件操作简单,硬件安装方便,具有低成本低功耗的特点.
