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  • 多功能电动护理装置的设计

    作者:石春花;秦浩天;张玉平;王宇;潘峰

    目的 本文以现有产品存在的问题为导向,设计了一款集"抓痒、输液、上药及多种扩展功能"为一体的电动护理装置.方法 控制模块采用STM32芯片,产生8路PWM波,引入10个外部中断;抓痒功能由四个舵机和一个传动装置构成,可调控空间位置与速度;输液功能由地面输液槽、气泵和液位传感器组成,可调控输液与报警换药.结果 该装置实现了对抓痒位置的360°可调和速度的四个档位控制,也实现了对输液速度和安全换药的控制.结论 本装置是一款多功能电动护理装置,具备造价低廉、功能实用、操作简便、后续扩展等特点.

  • 基于STM32芯片的混沌波电刺激仪的研究

    作者:薛建伟

    目的:设计一款基于STM32主控芯片的混沌波电刺激仪,解决人体长期或长时间接受电刺激治疗时易产生的人体耐受性问题.方法:采用嵌入式STM32芯片作为硬件系统设计的核心,并利用Lorenz混沌算法产生混沌波形,通过数字信号与模拟信号(D/A)转换模块、功率放大模块、升压电路等产生刺激人体的混沌波形.结果:主控芯片STM32计算产生的混沌信号,经过一系列的整流、滤波及放大产生了可以刺激人体的混沌波形.结论:基于STM32芯片的混沌波电刺激仪可以有效改善人体对电刺激的耐受性,电针的刺激效果也会得到保持.

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