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变形计算文献资料
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用于构建虚拟手术系统的几种平台比较
虚拟手术系统是复杂的系统,选择合适的虚拟现实平台会有助于实际系统的快速有效构建.本文阐述了虚拟手术系统中关键模块的功能:几何建模、变形计算、碰撞检测等,重点对几种构建虚拟手术系统的平台进行比较,分别对OpenGL、Unity3D、Spring System、GiPSi System和SOFA等平台的特点进行了概述和比较.SOFA在涵盖了其他4种系统的优点的同时,还提供了快速便捷的开发环境,并且提供硬件加速和对力反馈设备的支持,是构建虚拟现实手术辅助系统的一个较好的选择.
