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力预测模型文献资料
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骨组织钻削过程有限元模拟研究进展
近年来,基于力反馈的虚拟手术训练系统以安全、高效、灵活的优势,为年轻医师提高手术技能提供了全新的训练方式.其中,精确的钻骨力和逼真的操作手感是虚拟手术训练的关键,骨组织钻削过程的精确仿真依赖于建立精确的钻骨力预测模型.借助有限元技术建立力预测模型是虚拟训练系统开发中的关键部分.文章从骨模型重建、材料模型、网格模型、钻骨力预测4个方面梳理了骨组织钻削过程有限元模拟方面的研究现状,主要对骨组织材料模型的构建进行了详细论述,对几种重要模型加以总结,为该研究领域常用的模型提供相对完整的认识,以建立更加精确的钻骨操作力预测模型.
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虚拟钻骨手术仿真力反馈交互实现研究现状
虚拟现实技术和力反馈技术是新型的人机交互技术.由这2种技术结合而成的虚拟手术仿真训练系统为骨科手术训练提供了新的方法,可以提高年轻骨科医生的训练效率,从而减少培训费用和缩短成长周期.近年来,虚拟钻骨手术仿真技术被广泛地研究并且得到了初步的运用.该文对现有的虚拟钻骨手术中视触觉交互技术的研究现状进行了梳理、分类和总结,主要对骨组织建模、钻骨力预测模型和力触觉模拟3个重点技术进行了详细论述,并分析了现存方法的优缺点,展望了虚拟钻骨仿真手术中相关技术的未来发展趋势.
