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比例积分微分算法文献资料
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PET中回旋加速器水冷却系统的研制
本文阐述了回旋加速器水冷系统的设计原理,介绍了系统中主要硬件和软件的丧计方法.采用PID控制算法对水温进行控制,试用半年证实该系统具有性能稳定、控制灵敏、抗干扰能力强等优点.
关键词： 回旋加速器 正电子发射断层扫描技术 水冷却系统 比例积分微分算法 -
基于PID算法的PCR仪温度控制系统设计方案
目的 为研制升降温速率快、温度控制精度高的PCR仪,本文设计并构建了基于比例积分微分(proportional integral derivative,PID)算法的PCR仪温度控制系统.方法 该系统以TI DSP2812为主控芯片,采用PID算法作为温度控制算法,并利用Ziegler - Nichols参数整定法进行控制参数整定.为验证PID算法在PCR仪温度控制中的有效性,本文进行了Matlab计算机仿真实验,并在此基础上进行了实际温度控制系统的整体调试.结果 仿真结果显示温度控制系统的温度大超调量为13%,响应时间为25s,无静态误差.整体调试结果显示升降温速率为5℃/s,温度控制精度0.1℃.结论 该系统升降温速率快,温度控制精度高,本研究为制造具有自主知识产权的PCR仪做出了有益探索.
