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  • 人手指柔性触觉感知的记忆特性

    作者:刘佳;宋爱国

    触觉再现技术是当前虚拟现实和远程操作机器人领域的前沿,而柔性触觉则是其重要的研究内容.触觉再现接口的设计需要充分研究人手的触觉感知特性.本文在柔性触觉装置上研究了人手指柔性触觉记忆特性.先通过回忆性实验确定人手指的柔性触觉记忆容量,在记忆容量范围内又进行了再认性实验,对人手指的柔性触觉记忆反应时间进行分析.本实验方法简单有效,得出的结论不仅可以用来改进触觉再现装置的设计,而且为触觉再现技术的研究提供了生理学依据.

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