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手术机器人模拟器文献资料
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阶梯式培训在外科手术机器人教学中的应用探究
目的:探讨手术机器人教学过程中使用阶梯式培训的可行性和效果.方法:招募50位外科规培住院医师,随机分为2组.使用达芬奇手术模拟器(dV-Trainer)上的Match board 2的练习测定两组的初始水平.随后,A组直接在dV-Trainer上进行3小时Match board2和5小时Thread the Rings1练习;B组经过基础训练、腔镜基础训练、虚拟仿真训练后等阶梯式系统培训,然后在机器人模拟器上进行8小时操作,由dV-trainer自动评估系统对两组操作质量进行综合评估,进行组间比较以检验两种培训模式的效能.结果:两组Match board2的起始水平为:(253±56)vs(236±45)(P=0.765,方差分析),差异无统计学意义.A组培训后Match board 2的水平为(574±43),B组为(1054±67),差异有统计学意义(P=0.002,方差分析);A组培训后Thread the Rings 1的水平为(454±67),B组为(971±90),差异有统计学意义(P=0.001,方差分析).结论:和直接上机训练相比,阶梯式培训的方法可以显著提高学员手术机器人操作水平,更符合手术机器人的学习曲线.
