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六自由度放射治疗床文献资料
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基于空间并联机构的六维放射治疗床
随着现代社会技术经济的迅速发展,使用放射治疗技术治疗恶性肿瘤患者已经在全球各大中型医院得到了广泛的推广应用,而放射治疗技术的发展与医用电子直线加速器的发展密切相关,放射治疗床是放射治疗设备中极为重要的部件,用于支撑患者,确保医师能够将患者的病灶置于放射治疗设备的辐射野内进行治疗,放射治疗床的运动精度与可靠性是相当重要的.本研究以现有基于空间并联机构的六自由度放射治疗床为对象,利用计算机仿真技术对放射治疗床整体运动进行运动规划,为医用电子直线加速器的六维放射治疗床的自主创新设计及新产品开发等提供理论依据及积累实践经验.
