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地面垂直支反力文献资料
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基于运动学和动力学参数的步态识别研究
为了通过步态进行身份鉴别,采用模式识别的方法进行基于步态运动学和动力学参数的步态识别,提出了对步态运动学参数中关节角度、动力学参数中地面垂直支反力(VGRF)进行特征提取的方法.对14名健康男性受试者的步态进行了识别实验.结果显示,基于关节角度的识别准确率(CCR)为87.1%(k-近邻法中k=1)和90%(k=3);基于VGRF的CCR为85.7%(k＝1)和80%(k＝3).另外,从多元统计学的角度对实验数据进行分析证明了通过步态进行身份鉴别的可行性.同时,主成分分析显示,在VGRF曲线中,对步态识别起比较重要作用的是足部接触地面瞬间的部分.
