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无线跟踪文献资料
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胶囊内窥镜跟踪系统的可调式磁场发生装置的设计
胶囊内窥镜由口腔进入消化道,可弥补传统检测的盲区,然而诊查医生无法将诊查信息与诊查部位对应,因此需要对胶囊内窥镜在体内的方位实现跟踪.本研究提出了交流励磁式胶囊内窥镜无线跟踪方法,由胶囊内的磁场传感器检测体外励磁线圈产生的磁场,通过求解磁场逆问题可获得胶囊内窥镜的方位.由于磁场随距离的三次方衰减,导致接收信号的动态范围跨度三个数量级,由此设计开发了体外可调式交变磁场发生装置,通过磁场传感器所反馈的磁场信号,自动调节产生的交变磁场强度.由样机实验可知:可调式磁场发生装置正确可行,成功实现了磁场强度的自动调节,由此改善了磁场传感器的信噪比,从而提高了跟踪精度.
