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盘簧文献资料
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应用盘簧扭矩的踝关节运动助力器的设计
踝关节是人体负重大的关节,也是人体下肢运动的关键关节,踝关节损伤已然成为骨科常见病. 本文设计一种利用盘簧弹性势能协助踝关节进行背屈、跖屈运动的助力器,以此达到辅助康复训练的目的,适用于踝关节有一定 的患者. 机身分为小腿套、盘簧、曲形连杆、直连杆、脚套五个部分,采用多轴连杆技术进行一体化设计,适用于3D打印技术. 盘簧发生形变时的弹性势产生一定扭矩,可带动脚套所在的前脚掌部分提升,从而实现踝关节的背屈、跖屈运动.
