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针刺机器人文献资料
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针刺机器人在针刺定量研究中的应用探索
针刺疗效在国际上存在争议,其重要原因之一是针刺刺激量的不确定性.国内已有关于针刺刺激量的定量研究,但由于影响针刺刺激量的相关因素很多,且针刺刺激量的判定存在一定的主观性,目前研究尚未能形成针刺定量的相关标准.在分析国内外针刺定量研究的基础上开发的针刺机器人,可实现对快速进针和捻转操作及在限制位置停止的要求,且有多重措施来保证进针位置的准确.该针刺机器人具有精确化定量控制的特点,更适用于动物实验,可有效提高针刺操作客观性及针刺研究的可重复性.认为其是促进针刺标准化,尤其是针刺实验研究标准化的可行方案.
