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基于CAG三维重建与超声图像的数据融合研究
临床中,融合X射线造影图像和血管内超声图像可以辅助医生更好的对冠心病进行诊断.本研究在X射线造影系统中对导引丝和血管骨架分别三维重建的基础上,利用佳垂平面法求得导引丝序列点的佳切向量,首先对超声图像在导引丝上定位,然后根据造影图像与超声图像提供的导引丝和血管骨架的空间关系求得超声图像的偏心角,后利用四元数法对超声图像在导引丝上进行准确的定向.通过临床数据进行实验表明了该方法的可行性.相对于传统的融合方法,该方法不仅实现了超声图像空间角度的确定,而且具有实现简单、计算速度快等特点.
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捷联系统控制算法研究
本文介绍了捷联系统中坐标系的建立及其姿态控制的数学模型.通过四元数和初始条件及其数学模型可以求得刚体在运动过程中的姿态和各个运动状态参数.
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一种改进的扩散张量成像谱四元数插值方法
扩散张量成像(DTI)是近年来快速发展的一种磁共振成像技术,而扩散张量插值是DTI图像处理过程中一个非常重要的步骤.传统的谱四元数插值方法对插值点张量的方向进行了修正,能够保持张量的各向异性,但没有对张量的大小进行修正.本文在传统谱四元数插值的基础上提出了一种改进的谱四元数插值方法,该方法首先对扩散张量进行谱分解,并利用四元数表示张量的方向,然后针对不同情况,分别对张量的大小和方向进行修正,后求加权平均值得到插值点张量.通过仿真数据和真实数据将改进方法与谱四元数方法和对数-欧几里德方法进行比较,结果表明改进后的方法既能保持张量的部分各向异性指标(FA)和行列式的单调性,又能保持张量的各向异性,为扩散张量图像处理提供了一种重要的插值方法.
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蛋白质α螺旋检测的四元数方法
本文提出一种基于四元数表示的蛋白质α螺旋检测方法.本方法将蛋白质Cα坐标系螺旋轴映射到单位球面上,在此基础上定义了四元数螺旋轴球面距离(Quaternion Helix Axis Spherical Distance,QHASD)并用该指标对二级结构中的α螺旋进行检测.基于PDBselect数据库应用本文方法进行验证,对α螺旋检测精度达到91.7％.本文方法具有检测精度高、计算复杂度低和几何意义明确的显著优点.
