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自适应PI文献资料
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一种适用于生物反应器观察的生物显微镜设计
基于目前国内对“细胞工厂”生物反应器在使用过程中监测方法的局限性,为了在原位高效实时地监测细胞工厂中细胞的生长状况,提高疫苗等生物药物企业的生产效益,提出一种通过细胞工厂透明侧壁进行倾斜的对细胞观测的方法,并设计出用于监测细胞工厂中所培养细胞的卡塞格林反射式长工作距显微物镜;同时,针对该观测装置,设计了采用单神经元自适应PI控制算法的伺服控制系统.显微物镜放大倍率为5×,工作距离为85 mm,数值孔径NA为0.3,可分辨的小距离为1.1 μm,伺服控制系统重复定位精度为5μm,重复性能良好,自动观察一个40层细胞工厂仅需2 min.
