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仿真手术刀文献资料
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基于手术刀的虚拟外科手术系统的设计
本文着眼于培训外科实习医生熟悉并体验使用手术刀进行外科手术的过程,从外科医生做手术时抓持手术刀的实际情况出发,从手术力学分析入手,设计了一种基于手术刀的虚拟外科手术系统.该虚拟外科手术系统专用的仿真手术刀符合外科医生实际操作习惯,具有较好的实用性,其配套软件系统可以提供逼真的三维虚拟场景.在所建立的虚拟手术台上所做的虚拟切割实验表明,该虚拟外科手术系统可以使操作者体验到真实做手术的感觉,完全可用于外科医生的培训当中.
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仿真手术刀在虚拟手术系统中的应用
本文介绍培训了外科实习医生快速正确掌握手术刀使用的方法,依照外科医生手术习惯,研制了一套手术刀的虚拟外科模拟手术训练系统.通过细化各种结构设计、三维定位跟踪、力反馈选型,设计生成了虚拟软件系统,从而达到逼真的三维操作环境,并完成了一系列在仿真手术刀支持下进行的外科手术,实现了一个完整的虚拟手术环境,保证了教学质量,延伸了教育内涵,还为今后进一步对于各种常用手术器械的虚拟化建模研究提供了理论依据.
