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虚拟操作文献资料
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面向航天虚拟操作分析的航天员人体建模与姿态仿真技术
目的 建立支持虚拟操作分析的航天员三维人体模型.方法 研究了层次化、关节化和参数化人体建模方法；通过CATIA软件建立人体骨骼层、皮肤层和服饰层静态模型,并将其导入到JACK环境当中进行关联处理,赋予人体关节运动特性.结果 生成了可根据百分位和各体段参数进行调整的航天员模型,并实现了姿态仿真.结论 建立的航天员人体模型具有几何外观特性和基本动力学特性,结合JACK软件环境,可以实现航天操作的可视性、可达性、疲劳度等分析.
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医疗机器人在手术中的运用
医疗机器人与计算机辅助医疗外科已在多学科交叉领域中兴起,并越来越多的受到广泛运用.它是在计算层面扫描图像或核磁共振图像基础上构成的三维医疗模型,用于医疗外科手术规划的虚拟操作,以期终实现多传感器机器人的辅助手术定位和操作.
