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立体定向脑外科机器人系统中的定位和空间映射变换
本文介绍了机器人辅助立体定向脑处科手术系统中计算机辅助靶点坐标测量和基于标记点测量的空间映射变换的实现,分析了映射测量误差对手术系统定位精度的影响.介绍了基于力控制的映射测量的实现,通过模拟和临床实验,证明系统的精度能够满足实际应用的需要.
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医用管型高弹性网状绷带在外科手术中的应用
随着医学科学的迅速发展,各种医疗外科固定保护材料也越来越先进、实用.
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生物医学工程与医学结合的途径与突破口
生物医学工程是一门高度综合性的学科,它不仅是工程技术在生物学和医学上的应用,而且是以对人的生命运动的认识为核心的多学科的综合。目前国内外生物医学工程的发展十分迅速并已取得很大成绩,远程医疗经过几十年的发展,已经由模拟时代转入数字化时代,数字通信以其抗干扰能力强,在传输过程中不会引入新的噪音,可以保证医学图像无任何损失地传输,从而大限度地减少因技术原因引起的误诊,医疗外科机器人系统的研究为提高手术的质量,减少手术创伤,缩短病人的恢复周期,降低病人和医院的开支等方面提供了新的办法,也改变着传统医疗外科的许多概念。因此,认清工程学与医学之间的关系、差别,并找出更合理的结合途径对于推动我国生物医学工程的发展尤为重要。
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如何成为合格的护士
随着社会的发展,人民生活水平的提高,对现代护理也提出了越来越高的要求.护理工作的对象已由以往单纯的疾病护理转向了以人为中心的整体护理,为病人提供全方位的优质护理,提高自身素质已迫在眉睫.因此,学校应为临床培养、输送合格的护理人才.重点从以下几方面做起.现代医学中手术是医疗外科的一种重要手段,手术室是对患者手术治疗的重要场所.作为一名合格的手术室护士帮助医生使患者顺利度过难关,对手术治疗的成效及术后病人的康复,起着重要的作用.怎样才能做一名合格的手术室护士呢?就此,谈一点自己的体会.
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医疗机器人在手术中的运用
医疗机器人与计算机辅助医疗外科已在多学科交叉领域中兴起,并越来越多的受到广泛运用.它是在计算层面扫描图像或核磁共振图像基础上构成的三维医疗模型,用于医疗外科手术规划的虚拟操作,以期终实现多传感器机器人的辅助手术定位和操作.