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  • 无线内窥镜的驱动系统设计

    作者:刘加峰;陈安宇;芦勤

    介绍了医用电子内窥镜的结构原理以及驱动系统的设计与实现,并主要论述了驱动的方案及其功能,及以FPGA(现场可编程门阵列)为核心的驱动速度及运动方向控制.该微型驱动系统经实验验证,其直线移动速度可在0~10mm/s范围内调节,可平稳灵活地前进、后退及转弯.可编程逻辑器件在步进电机控制中将发挥其可靠性、灵活性等独特的作用.

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