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机械臂校准文献资料
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射波刀Xsight患者六维方向数据分析
目的:分析30例Xsight追踪方式的患者治疗过程中所有曝光点生成的六维方向数据.方法:随机选择30例Xsight追踪方式的患者,在真空垫固定、CT-SIM定位,使用G3射波刀进行治疗,共采集1358个曝光点图像,得到1358组需要机械臂校准六维方向数据,其中包括患者移动超出射波刀机械臂校准范围的337个曝光点的数据,进行各个方向的平均值、标准差的比较.结果:在患者6个方向上的左右平移LET(+)/RIG(-)、前后平移ANT(+)/POS(-)、头脚平移NIF(+)/SUP(-)、左右旋转R(+)/L(-)、头高低Head-up(+ )/Head-up(-)、逆顺时针CCW(+)/CW(-)上的大值为2.3 mm、2.0 mm、1.7 mm、2.5°、1.6°、2.1°,小值为-2.8 mm、-2.1 mm、-1.2 mm、-2.1°、-1.3°、-1.5°,中位值为-0.4 mm、0.3 mm、0.1 mm、0.6°、0 2°、04°,变化范围为5.1 mm、4.1 mm、2.9 mm、46°、2 9°、3.6°.结论:在射波刀立体定向精确放疗中,患者本身的运动呈现出对称运动,幅度相当,中位值接近于0,但是患者本身的运动变化范围超出了射波刀Xsight系统所要求的总误差不超过0.95 mm的要求,尤其是左右平移LET(+)/RIG(-)及左右旋转R(+)/L(-)(°),这充分说明了射波刀系统在出射束前进行机械臂校准的必要性和重要性.
