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救援机器人的研究现状与发展趋势
阐述了救援机器人的研究现状,重点介绍了几款参加实际救援任务的国内外典型机器人.从机械结构设计和测控系统设计的角度出发,归纳了其中的关键技术,包括运动能力、作业能力、通信能力、感知能力、能源供给与续航能力和材料装备等.后对前人的工作进行了总结,并对救援机器人的发展趋势进行了展望.
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超短波理疗仪测控系统设计
该测控系统用于超短波理疗设备,包括市网电压检测与自动稳压、供电部分、控制部分、输出功率自动调谐等部分组成.针对较大功率超短波理疗仪,实现了治疗强度控制、定时、人体阻抗匹配自动调节功能.提高了机器治疗效果,使机器更智能,操作更便捷.
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人类未来的居住环境
21世纪的人居环境将达到怎样的美好境界呢?人们有着种种设想：智能化的人环境这种人居环境具有高功能性和高节能性。所谓高功能性，即居住在这种环境中的住户，可通过住宅完善的计算机网络、综合数字网络及邮电通讯网络，充分运用国际国内直拨电话、可视电话、电子邮件、声音邮件、电视会议、信息检索等手段，使“足不出户便知天下事”的理想真正变成现实。而且，使用这种住宅的电脑系统，可以根据温、湿度及风力等情况自动调节窗户的开闭、空调器的开关；若看电视时，电话铃响了，则电视音量会自动降低；夜晚的立体声过大或有陌生人进入房间时，各种测控系统会发出特殊警告等等。所谓高节能性，即这种人居环境中的住宅具有极高的节能性能。
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生物节律测控和分析系统的研制及应用
目的设计研制生物节律测控及分析系统,并以该系统为技术平台研究外环境的改变对动物的生物节律的影响.方法生物节律测控及分析系统采用分布式控制方案,由测控计算机和授时因子发生仪组成.动物活动性检测部分及授时因子发生部分采用模块化设计,根据实验不同要求进行配置.并且通过对饲养在不同的光暗循环周期的小鼠进行生物节律的研究来检测系统的性能及动物对工作平台的适应性.结果该系统选配光线授时因子模块后,显示系统按设计要求完成数据采集及通信、光线调控、数据处理分析.在使用期间没有发生故障.结论系统功能完善,扩展性好,动物适应性好,操作简单,可靠性高,为时间生物学的研究工作提供了可靠的研究平台.
