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伤员搜寻任务中人体的视觉检测方法研究
目的:针对救援任务中的无人化搜寻问题,设计一种基于视觉的多方向人体检测方法.方法:立足机器视觉领域,采用行人检测中应用广泛的方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)特征,通过多方向检测实现对具有不同旋转角度人体的响应.模拟救援任务中无人机和无人车视角,构建相应的搜寻现场人体数据集,用于方法的评价与验证.结果:该方法在无人机和无人车视角数据集中均取得一定的检测效果,验证了该方法在无人机和无人车上应用的可行性.结论:该方法对于人体目标在图像中的平面旋转和离面旋转都具有一定的鲁棒性,对于促进国内无人化搜救具有十分重要的意义.
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战场环境下“电子伤员寻找及生命监测系统”中卫生员手持设备的设计
0 引言 新型的电子伤员寻找及生命监测系统能够使战场医务人员及时了解伤员的准确位置、伤情和 休克的危急程度，以便在伤后短时间内实施分类、优化救治与后送；可以鉴定已死亡的士兵， 避免将抢救队派到敌对环境，造成不必要的伤亡. 在复杂的战场环境下，即使伤员失去知觉，卫生员也能凭借它迅速准确地找到他们，从而节省了宝贵的救治时间，有效地提高战场伤员生存率.1 卫生员手持设备的系统结构 “电子伤员寻找及生命监测系统”主要由卫生员手持设备和单兵佩带设备两部分组成. 其中单兵佩带设备是由非侵入性生理传感器、信息处理机、低功率无线电收发机组成的微型装置. 卫生员手持设备系统又可以分为单片机部分和PC机部分. 单片机部分由电源控制模块、 中央控制模块、数据存储模块、键盘和显示接口模块、无线收发模块、串行通信模块等组成. PC 机部分主要包括数据读写程序、通信程序、数据库管理程序等. 为适合野外作业，卫生员手持设备要体积小和功耗低. 在不影响系统功能的情况下，尽量采用低功耗和小体积的电路设计是本系统的重点和难点. 图1是该设备的组成.
