航天医学与医学工程杂志
Space Medicine & Medical Engineering 항천의학여의학공정
- 主管单位: 中国航天员科研训练中心
- 主办单位: 中国航天员科研训练中心
- 影响因子: 0.39
- 审稿时间: 1-3个月
- 国际刊号: 1002-0837
- 国内刊号: 11-2774/R
- 论文标题 期刊级别 审稿状态
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语音交互技术在机械臂遥操作中的应用研究
目的 研究语音交互在机械臂遥操作控制中的绩效与控制特性.方法 基于机械臂显控界面工效学研究仿真平台、讯飞语音识别与合成SDK,研制了机械臂遥操作语音控制仿真实验测试平台.结合机械臂遥操作任务,针对性进行了语音识别率测试;开展了不同难度的舱段转位、大小臂组合及单关节位置任务的语音/触摸两种控制方式比较研究.结果 对于机械臂半自主控制任务,在控制准确性相当的情况下,与触摸控制方式相比较,语音控制方式可以明显提高操作速度,降低控制难度,降低操作负荷、视觉负荷和认知加工负荷.结论 对于较复杂、操作负荷较大的半自主控制任务,语音控制方式比触控方式具有更好的适用性,可明显提升控制绩效与体验,降低负荷.
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基于Δμ-ρe的医学DECT电子密度图像的重建和数值校准
目的 进行双能CT电子密度图像的重建和数值校准,以获得精确的电子密度图像.方法 首先基于医学双能CT(DECT)基物质分解成像的基本原理,计算得到理论上的电子密度图像,以及高、低两种不同能量水平下的、关于X射线线性衰减系数的单能图像;然后将两种不同能量水平下的X射线线性衰减系数之组合与电子密度理论值进行线性拟合(Δμ-ρe)并计算拟合优度;后由佳拟合优度实现医学DECT电子密度图像的重建和校准.结果 仿真实验及定量分析结果表明,本文方法得到的电子密度重建图像像素值更加准确,图像质量更高;实际数据实验表明了本文方法的有效性.结论 本文实现了一种实用、准确的医学DECT电子密度图像重建和数值校准方法.
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深海实潜中下潜人员的心率变异性研究
目的 研究深海实潜作业中交感-迷走神经对下潜人员心脏功能的调控作用,为评价潜航员工作负荷提供参考.方法 2名潜航员和3名技术人员(作为乘员)参加实验.每次潜航为1名潜航员操作“蛟龙号”携带1名乘员(技术支持)进行实潜作业,持续时间约11h.记录他们在潜航前和潜航作业全程的心电图,提取R-R间期,计算心率,并对心率变异性(heart rate variability,HRV)的时域和频域指标进行计算和分析.结果 下潜人员的心率都在1h达到大并逐渐下降,其中潜航员的心率在1h~6h显著高于对照水平(P<0.05或P<0.01),乘员的心率在1h~4h显著高于对照水平(P<0.05或P<0.01),之后均恢复到对照水平.相比于对照值,在1h,10 h,11h,潜航员的LF/HF升高,HF/TP降低(P<0.01);乘员的SDNN在8h、9h和11h显著高于对照水平(P<0.01).结论 在下潜和上浮阶段,潜航员的交感神经活性升高、迷走神经活性降低,可能与这两个阶段潜航员的工作负荷较高有关.在下潜阶段下潜人员心率的显著升高提示可能存在精神紧张和应激反应.潜航过程中,潜航员的心率逐渐稳定,交感神经兴奋仍有出现,提示在评价潜航员工作负荷时,HRV可能是比心率更敏感的指标.
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基于OptiStruct的载人航天环境模拟舱结构优化设计
目的 探讨利用优化设计分析方法进行载人航天环境模拟舱舱体结构设计可行性.方法 基于OptiStruct优化分析软件,采用数学规划方法,结合模拟舱设计需求,确定设计变量、约束条件和优化目标,建立某舱优化模型.结果 通过静力和屈曲分析得出舱体壁厚可减少1 mm,减重1t,并使用常规设计方法对优化分析后的结构参数进行了验证,其结果满足标准要求.结论 采用优化设计方法开展载人航天环境模拟舱舱体结构设计校核,可以得到更加合理、经济的设计结果.
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垂直-水平错觉对手控追踪绩效的影响
目的 探讨垂直-水平错觉对手控追踪绩效的影响.方法 研究分实验1和实验2进行.实验1a为单因素(垂直-水平线段类型:垂直>水平、垂直=水平、垂直<水平)被试内设计,要求25名志愿者判断哪条线段更长.实验1b中,25名志愿者根据在行为测查中得到的错觉程度,分别归入高错觉组或低错觉组,同步采集ERP数据.实验2由36名志愿者首先完成线段长度判断任务(实验材料与流程同实验1a);垂直-水平线段错觉程度的计算方法同实验1b.其次要求完成30次追踪任务.结果 垂直-水平错觉程度的大小会影响手控追踪作业的绩效,错觉程度小的个体其追踪绩效会更好.结论 垂直-水平错觉有可能成为预测个体手控追踪能力的辅助指标之一,可为特殊人员选拔和训练提供新思路.
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iTRAQ串联质谱筛选尾吊小鼠感染空间诱变大肠杆菌后脾脏差异表达蛋白
目的 应用同重同位素标记相对与绝对定量技术(iTRAQ),联合液相色谱串联质谱(LC-MS/MS),检测经空间诱变大肠杆菌(T1-13)感染尾吊模拟失重小鼠后,其脾脏组织中的差异蛋白,并探讨其生物学意义.方法 C57BL/6小鼠尾吊模拟失重后以空间诱变大肠杆菌灌胃建立感染模型,采用iTRAQ结合LC-MS/MS技术筛选脾脏组织差异表达蛋白,并对差异蛋白进行GO、pathway富集分析和STRING蛋白互作分析.结果 共鉴定出2589个蛋白,尾吊组与对照组相比筛选出378个差异表达蛋白.尾吊染茵后与对照组相比,共筛选出452个差异表达蛋白,STRING蛋白互作网络中有286个差异蛋白间存在相互作用,这些差异蛋白经KEGG分析共得到32条存在显著性的通路,主要为氧化磷酸化通路,代谢通路、蛋白消化和吸收通路、蛋白酶体通路.结论 成功筛选出了模拟失重后空间诱变大肠杆菌感染脾脏组织差异表达蛋白,这些差异蛋白可能通过调控代谢通路、不同环境下微生物代谢、颉氨酸/亮氨酸/异亮氨酸降解、溶酶体、碳代谢、吞噬体、丙酸代谢、蛋白酶体参与失重条件下免疫和炎症反应的发生.
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基于CT图像统计纹理特征的甲状腺结节识别技术
目的 探讨灰度共生矩阵和灰度梯度共生矩阵统计学纹理特征在CT图像上甲状腺结节良恶性鉴别的可行性.方法 回顾性收集甲状腺结节经手术病理证实的CT图像134例,手动提取含结节的单侧甲状腺感兴趣区(region of interest,ROI).计算ROI的统计学纹理特征并归一化到[0,1],支持向量机作为分类器,并结合留一交叉验证法来评价实验效果.结果 统计学纹理特征在甲状腺结节良恶性鉴别中的准确率为0.76,敏感度0.60,特异性0.86和受试者操作曲线下面积为0.81.结论 基于灰度共生矩阵和灰度梯度共生矩阵的统计法纹理特征,在甲状腺CT图像上对于结节的良恶性鉴别具有较好的分类效果.
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威力镜头对雷达界面动态目标点击的可用性研究
目的 提出一种改进的威力镜头点击增强技术,以提高雷达显示界面动态目标的点击绩效.方法 利用Unity 3D模拟作战过程中4种情况下动态目标点击过程,通过目标点击工效学实验探索威力镜头放大倍数、鼠标接近速度阈值对动态目标点击绩效的影响.结果 威力镜头可以提高高速目标的点击绩效,且都是当速度阈值为600 pixel/s和2倍放大倍数时效果优.结论 雷达显示界面可以应用改进的威力镜头技术以提升高速目标的点击绩效.
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基于固态胺的CO2和湿度综合控制装置性能试验研究
目的 研制一套以固态胺作为吸附剂的CO2和湿度吸附去除装置,实现载人登月飞行器中CO2和湿度的综合控制.方法 通过监测舱内CO2浓度变化、反应装置吸附、解吸前后重量变化、反应装置进出口温度变化,考察不同试验条件下装置吸附、解吸CO2和水的性能,以及影响装置吸附性能的因素.结果 该装置能够同时去除舱内的CO2和水蒸气,温度对装置的吸附性能有显著影响,降低入口气流以及反应装置内部的温度有利于CO2的吸附,水的存在影响固态胺材料对CO2的吸附.结论 后续装置优化改进的方向为吸附时及时将热量导出,解吸时提高热能利用率,节省能耗.
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不同旋转速度背景及认知负荷对视认知早期加工的影响
目的 研究不同转速旋转背景条件下,完成不同认知负荷视觉认知任务过程中的视认知早期加工的变化.方法 受试者为20名健康右利手大学生,视觉背景分为白色背景与不同转速的模拟星空背景.要求受试者完成不反应、选择区分和选择心算任务,同时记录12导脑电数据.结果 各种负荷任务中中央区的P1潜伏期短,峰值波幅高;与白色背景相比,各种速度旋转背景下,反应时及P1潜伏期缩短;与白色背景相比,不同旋转背景下完成选择区分及选择心算任务的P1峰值波幅升高.结论 不同速度星空旋转背景加速了视觉认知的感知,在高负荷任务下增加启动效应.星空旋转不同角速度主要对区分反应的主动抑制加工过程产生影响.
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气密轴承接触活动性能的有限元建模
目的 分析航天服气密轴承活动特性的影响因素,改进航天服轴承的几何结构.方法 用有限元方法分析影响气密轴承活动特性的影响因素,分析了接触圆角、轴承密合度、装配预紧力、压力载荷等因素对接触密封应力情况的影响,通过样件轴承的活动性试验对有限元模型进行验证.结果 仿真分析得出了轴承整体应力的分布情况,得出了满足密封要求下小活动力矩的几何参数.有限元模型计算的气密轴承活动力矩随压力载荷的趋势与试验测量结果基本一致.结论 所建立的气密轴承有限元模型方法正确,适用性强,可以应用于其他轴承结构的理论分析.
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3D打印指骨骨折支具的研究
目的 研究一种符合人体手部生物力学的个性化、不等刚度的弹性支具.方法 临床获取一例24岁女性拇指指骨骨折CT数据,通过融合医学影像三维重建技术、计算机辅助设计技术、有限元分析及3D打印技术,获得本研究的指骨骨折支具.结果 有限元分析获取了支具的确切生物力学性能指标,即支具1 cm2的外表面上可承受49 N的外力作用而不会再次对骨折部位造成伤害.采用线状TPU材料快速成型指骨骨折支具,并获得打印机优打印参数.结论 该支具不仅匹配患指形状,还匹配骨折部位,实现了精确固定.此外,该支具不但具有确切的生物力学性能指标,还具有透气、穿戴舒适、美观等优势,解决了石膏固定透气性差、高分子绷带固定不牢靠、夹板固定压迫边缘皮肤的缺陷.
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航天飞行对人体睡眠-觉醒节律的影响研究进展
人类多次航天飞行数据显示,航天飞行环境会对人体的昼夜节律和睡眠-觉醒状态造成一定影响.部分航天员不同程度地发生生物节律失调、睡眠不足甚至失眠的情况,对工作绩效与健康造成不良影响.本文综述了航天飞行环境对人体睡眠-觉醒周期和昼夜生物节律影响的研究进展,为进一步加深航天环境因素影响人体睡眠-觉醒功能的认识,并采取有效防护干预手段,保障航天员健康与高效工作提供参考.
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三维滚轮在飞行人员前庭功能稳定性选拔中的应用评价
目的探讨电动三维滚轮在飞行人员前庭功能选拔中的作用.方法对20名飞行人员分别进行转椅90 s和三维滚轮5 min的测试,观察在此过程中被试者的血压、心率、心率变异性(heart rate variability,HRV)和呼吸等各项生理指标,并依据症状和主诉对其前庭功能进行评级并对比两者通过率.结果 相较于转椅测试,飞行人员在三维滚轮测试过程中的心率显著升高,LFn显著降低,HFn显著升高,LF/HF明显降低(P<0.05).二者前庭自主神经稳定性分级结果一致,合格率均为95%.结论 电动三维滚轮可以用于飞行人员前庭功能稳定性的选拔.
年 | 期数 |
2018 | 02 03 04 05 06 |
2017 | 01 02 03 04 05 06 |
2016 | 01 02 03 04 05 06 |
2015 | 01 02 03 04 05 06 |
2014 | 01 02 03 04 05 06 |
2013 | 01 02 03 04 05 06 |
2012 | 01 02 03 04 05 06 |
2011 | 01 02 03 04 05 06 |
2010 | 01 02 03 04 05 06 |
2009 | 01 02 03 04 05 06 |
2008 | 01 02 03 04 05 06 |
2007 | 01 02 03 04 05 06 |
2006 | 01 02 03 04 05 06 |
2005 | 01 02 03 04 05 06 |
2004 | 01 02 03 04 05 06 |
2003 | 01 02 03 04 05 06 z1 |
2002 | 01 02 03 04 05 06 |
2001 | 01 02 03 04 05 06 |
2000 | 01 02 03 04 05 06 |
1999 | 01 02 03 04 05 06 |
1997 | 01 02 03 |
1996 | 01 02 03 04 05 06 |
1995 | 01 03 04 |
1994 | 01 02 03 04 |
1993 | 01 02 03 04 |
1992 | 01 02 03 04 |
1991 | 01 02 03 04 |