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  • 肌肉共同收缩对手臂屈伸运动末端阻抗的影响

    作者:付春江;王如彬

    目的 阻抗控制在稳定性控制中起着重要的作用,以手臂屈伸运动为对象建模来研究人体的阻抗控制规律,从而为更高层次的运动认知与工具使用奠定基础.方法 对现有的人体运动控制进行了改进,运用神经肌肉骨骼模型及优控制方法推导出共同收缩阻抗,并对仿真结果与原模型和实验数据进行了对比.结果 从对比图中可以看出,所给模型修正了原有模型刚度椭圆单调变化的不足,与实验数据更加吻合.结论 即使在手臂平面自由运动中,肌肉共同收缩对阻抗也有贡献.

  • 不同个体及不同情绪状态下手臂阻抗的频率特性

    作者:周继芳;刘玉红;张建炜;张婷;王光昶;陈涛

    目的:研究低频电流(f≤1000 Hz)作用下,不同个体及同一个体在不同情绪状态下,其手臂阻抗值随电流频率变化的规律,为生物电阻抗技术的临床应用和基础医学的实验研究提供有益的借鉴.方法:在50 Hz~1000 Hz频率范围内,分别测量男女大学生在平静、快速阅读和快速心算三种不同情绪状态下的手臂阻抗值,并描记出其频率响应曲线.结果:(1)平静状态下,男生手臂阻抗平均值略大于女生的;交流电频率越大,人体手臂阻抗值越小;在0 Hz<f≤100 Hz的低频段,手臂阻抗值受交流电频率的影响很大;在100 Hz<f≤1000 Hz的频段,手臂阻抗值受交流电频率的影响变小,表明了手臂组织具有容性成分.(2)不同个体的手臂阻抗值有较大差异,但任意个体的频率特性都具有相同的变化规律.(3)在紧张情绪状态下,人体手臂阻抗值随交流电频率的变化规律与平静时的变化规律相同;但紧张情绪会引起手臂阻抗的减小,同一个体情绪越紧张,阻抗值越小.结论:人体手臂阻抗值存在较大的个体差异,同一个体的手臂阻抗值与交流电频率及情绪变化均有密切关系,对这一生理参数的测量有着重要的应用前景.

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