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阻抗控制文献资料
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阻抗控制子宫内膜切除术治疗尿毒症合并月经过多二例
例1,患者女,43岁.2011年9月20日因"月经过多3年,加重1个月"入院.3年前患者出现月经紊乱,经量增多4~5倍.近1年曾行诊刮2次,自诉病理未见恶性病变.1个月前月经量增多至约10 min更换一次卫生巾,当地医院给予缩宫素、止血药等对症治疗,效果差,遂转诊我院.
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肌肉共同收缩对手臂屈伸运动末端阻抗的影响
目的 阻抗控制在稳定性控制中起着重要的作用,以手臂屈伸运动为对象建模来研究人体的阻抗控制规律,从而为更高层次的运动认知与工具使用奠定基础.方法 对现有的人体运动控制进行了改进,运用神经肌肉骨骼模型及优控制方法推导出共同收缩阻抗,并对仿真结果与原模型和实验数据进行了对比.结果 从对比图中可以看出,所给模型修正了原有模型刚度椭圆单调变化的不足,与实验数据更加吻合.结论 即使在手臂平面自由运动中,肌肉共同收缩对阻抗也有贡献.