首页 > 文献资料
-
微创技术在活体肝移植供肝切取中的应用进展
由于供体匮乏,临床上尸体肝移植的开展受到一定制约.活体肝移植的出现扩展了新的渠道,增加了供肝来源.1988年,巴西Raia等[1]首次进行了活体肝移植的尝试,随后澳大利亚Strong等[2]成功实施了活体肝移植手术.随着手术技术的提高、临床经验的丰富,活体肝移植逐渐成为治疗终末期肝病的一种相对安全而有效的手段[3-4].活体肝移植中,供体的安全一直是受关注的问题,如何降低手术并发症发生率和死亡率、减小供体手术创伤、减轻供体痛苦并及早使供体达到生理和心理的康复,成为外科医师努力的方向和促进活体器官捐献的关键[5-7].
-
机器人外科手术系统辅助下乳内动脉获取的经验和技巧
目的 总结达芬奇S机器人外科手术系统辅助下获取乳内动脉制备桥血管的经验和技巧.方法 2010年5-9月,22例患者接受达芬奇S机器人外科手术系统辅助下冠状动脉旁路移植术,男16例,女6例,平均年龄为(61.3±11.9)岁.所有患者均有心绞痛病史,经冠状动脉造影检查示左前降支严重狭窄,欧洲心脏手术危险因素评价系统(EuroSCORE)评分中位数为2分.所有患者在达芬奇S机器人外科手术系统辅助下游离骨骼化乳内动脉,制备桥血管,然后取微创小切口行乳内动脉至左前降支冠状动脉旁路移植术.结果 22例患者中共20例在达芬奇S机器人外科手术系统辅助下成功获取乳内动脉.平均获取时间为(40.8±18.6)min.1例患者的乳内动脉游离后发生痉挛.改用大隐静脉;1例患者的乳内动脉出现远端血肿,另取大隐静脉端端吻合作为桥血管.所有乳内动脉至左前降支的吻合口满意,乳内动脉流量为(19.5±8.6)mL/min,搏动指数为2.7±1.1.无手术死亡者,无围术期心肌梗死.无术后感染等并发症发生,仅1例患者术后出现胸腔积液.2例患者因术后出血再次行手术治疗.结论 术前对患者进行三维CT成像,选择合适的切口位置,选用较低的电凝功率.解剖操作轻柔,保持胸腔引流通畅.均有助于机器人外科手术系统辅助乳内动脉的获取.
-
机器人外科手术系统辅助胃癌手术19例分析
目的 总结达芬奇S机器人外科手术系统在胃癌手术的临床应用中的经验.方法 总结2010年3-12月复旦大学附属中山医院普外科完成的19例达芬奇S机器人外科手术系统辅助胃癌手术的临床效果和应用体会.结果 全胃切除8例,远端胃切除8例,近端胃切除2例.胃楔形切除1例.19例患者均顺利完成手术,无中转开放手术或普通腹腔镜手术病例,手术时间150～440 min,出血量10～100 mL.D1清扫3例,清扫淋巴结数分别为19、24和30枚;D2清扫16例,清扫淋巴结28～71枚.术后发生胃瘘1例,经保守治疗后痊愈,无其他并发症发生.结论 达芬奇S机器人外科手术系统辅助胃癌手术的近期效果良好.
-
机器人外科手术系统体外循环心脏手术的初步经验
目的 介绍复旦大学附属中山医院应用达芬奇S机器人外科手术系统辅助开展全内镜体外循环心脏手术的初步经验.方法 2010年8-12月在达芬奇S机器人外科手术系统辅助下完成全内镜二尖瓣成形术5例,房间隔缺损修补术5例.全组患者均采用双腔气管插管、静脉吸入复合麻醉,经股动脉、股静脉及右颈内静脉插管建立外周体外循环.于右胸第4肋间隙作3 cm工作孔,右胸第3、4、6肋间隙分别作0.8 cm器械孔,由术者操控机械臂完成全内镜下心内直视手术.结果 所有患者手术均取得成功,二尖瓣成形与房间隔缺损修补的效果满意,食管超声显示二尖瓣无或轻微反流,房间隔无残余分流.均无中转开胸、院内死亡及术后并发症发生.术后出血少,恢复快,住院时间短.随访1～3个月,超声心动图检查结果满意.结论 达芬奇S机器人外科手术系统辅助全内镜体外循环心脏手术安全可靠,疗效满意,且创伤小、恢复快,具有良好的发展前景.
-
机器人外科手术系统辅助腹腔镜在膀胱及前列腺手术中的优势(附4例报道)
目的 探讨机器人外科手术系统辅助腹腔镜在根治性膀胱切除术和根治性前列腺切除术中的操作体会.方法 上海交通大学附属瑞金医院于2010年3-10月间应用达芬奇S机器人外科系统辅助腹腔镜行下尿路手术4例,其中3例前列腺癌患者行根治性前列腺切除术,1例膀胱癌患者行根治性膀胱切除+原位双U形回肠代膀胱术.结果 3例前列腺癌患者的手术时间为200～270 min(包括体位摆放及机器人外科手术系统到位的时间共45 min),术中失血量为300～800 mL,输血0～400 mL.术后无1例发生尿漏,术后第5天拔除左侧引流管,第6天拔除右侧引流管.术后1周复查前列腺特异性抗原(PSA)均<0.17 ng/mL.术后3周拔除导尿管,可自行排尿,排尿控制良好.1例膀胱癌患者的手术时间为330 min,其中全膀胱切除的时间为165 min,原位膀胱术的时间为120 min.术中失血量为800 mL,输血300 mL.术后病理检查提示膀胱尿路上皮癌.术后第10天拔除双侧输尿导管,术后3周拔除导尿管,可自行排尿,排尿控制良好.结论 达芬奇S机器人外科手术系统辅助腹腔镜下尿路手术的创伤更小,更适用于高龄、高危前列腺癌等下尿路肿瘤患者,是一种具有广泛应用前景的手术方法,但须充分关注手术的潜在风险.
-
机器人外科手术系统辅助下治疗胰腺疾病的临床疗效
目的 探讨达芬奇S机器人外科手术系统辅助胰腺手术的可行性、手术难点以及手术适应证.方法 回顾性分析上海交通大学医学院附属瑞金医院2010年3-9月在达芬奇S机器人外科手术系统辅助下完成的20例胰腺切除术患者的临床资料,其中胰腺中段切除术5例,胰体尾切除术4例,Beger's术3例,胰十二指肠切除术8例.观察患者术中、术后恢复以及术后并发症的情况.结果 20例患者均成功完成手术,手术时间为40～510 min,中位手术时间为306 min;术中出血量为50～1 100 mL,中位出血量为385 mL.术后并发症发生率为30 %(6/20),其中胰瘘发生率为25%(5/20).术后随访1～6个月,所有患者均恢复良好,未发现肿瘤复发转移,无1例死亡.结论 达芬奇S机器人外科手术系统辅助胰腺手术安全可行,并能降低胰腺微创手术的难度,具有微创的优势.
-
机器人外科手术系统辅助腹腔镜在肾脏及肾上腺手术中的应用(附4例报道)
目的 总结应用达芬奇S机器人外科手术系统辅助腹腔镜技术开展肾脏及肾上腺手术的经验,探讨该技术在肾脏及肾上腺手术中应用的疗效及安全性.方法 上海交通大学医学院附属瑞金医院自2010年3-10月间应用达芬奇2.0 HD机器人外科手术系统辅助腹腔镜下行肾脏及肾上腺手术4例,其中左肾上腺肿瘤切除术、左肾囊肿切除术、右肾盂整形术、左肾根治性切除术各1例,收集所有患者的相关资料并进行分析.结果 所有手术均在达芬奇S外科手术系统辅助下成功施行,平均手术时间为(106.3±16.3)min(肾上腺肿瘤切除术90 min,肾囊肿切除术90 min,肾盂整形术120 min,根治性肾切除术125 min),达芬奇S机器人外科手术系统定位的平均时间为(10.3±1.3)min,术中中位失血量为56 mL(肾上腺肿瘤切除术30 mL,肾囊肿切除术15 mL,肾盂整形30 mL,根治性肾切除150 mL),术后中位住院天数为4.5 d(肾上腺肿瘤切除术3 d,肾囊肿切除术2 d,肾盂整形术7 d,根治性肾切除术6 d).所有患者术后均无继发性出血、尿漏等并发症发生.结论 对于肾脏及肾上腺手术,达芬奇S机器人外科手术系统辅助腹腔镜手术的创伤小、安全可靠,且疗效确切.随着手术者操作熟练程度的提高,此术式的优势将更加明显.
-
机器人外科手术系统在妇科手术中应用的初步探讨
目的 评价达芬奇S机器人外科系统在妇科手术中的应用效果.方法 回顾性分析2010年5-9月在复旦大学附属华东医院应用达芬奇S机器人外科手术系统辅助进行妇科手术的8例患者的临床资料.结果 行子宫肌瘤剥除术2例,子宫肌瘤剥除+卵巢囊肿剥除术1例,卵巢囊肿剥除术2例,附件切除术+左肾切除术1例,附件切除术+子宫肌瘤剥除术1例,全子宫+右侧附件切除术1例.除1例全子宫切除患者在完成子宫切除及阴道缝合后由于创面出血视野不清而转开腹止血外,其余7例均顺利完成手术.平均手术时间为(199±42)min,中位术中出血量为50 mL.均无输血.平均住院时间为(7±3)d.无术后并发症发生.结论 达芬奇S机器人外科系统具有三维图像及灵活的手术器械,应用于妇科手术是安全可靠的.
-
比较机器人外科手术系统与腹腔镜肝切除治疗肝细胞癌的初步结果
目的 通过与腹腔镜肝切除治疗肝细胞癌的结果进行比较,初步总结机器人外科手术系统辅助肝切除手术的技术特点、安全性及初步疗效.方法 2010年1～10月,应用机器人外科手术系统辅助肝切除手术(机器人组)治疗3例肝细胞癌患者,均伴不同程度肝硬化,肿瘤均为单发,分别位于Ⅲ段(2例)、Ⅵ段(1例),并与同期完成的腹腔镜肝切除治疗的15例肿瘤大小、位置相似的肝细胞癌患者(腹腔镜组)进行比较.结果 机器人组的中位肿瘤直径为3 mm(2.0～3.5 cm),腹腔镜组为4 cm(1.7～9.0 cm).机器人组的中位手术时间为120 min(90～180 min).腹腔镜组为150 min(100～220 min).机器人组的中位术中出血量为100 mL,腹腔镜组为75 mL,两组各有1例患者术中输血.腹腔镜组有1例患者中转开腹手术.机器人组术后中位住院时间为5 d(4～6 d),腹腔镜组为6 d(4～8 d).机器人组无手术并发症发生,腹腔镜组有1例因术后双侧胸腔积液而需引流.随访至今腹腔镜组有1例发生肝内复发.结论 初步结果显示,对周边型(如Ⅱ、Ⅲ、Ⅵ段)肝细胞癌患者,机器人外科手术系统辅助肝切除手术的治疗效果与腹腔镜肝切除相似.
