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下肢外骨骼康复机器人文献资料
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外骨骼康复机器人改善脑卒中偏瘫患者下肢功能的临床研究
目的：观察应用下肢外骨骼康复机器人康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能的改善情况。方法：脑卒中偏瘫下肢运动功能障碍患者60例，分为机器人组和对照组各30例。对照组给予脑卒中常规康复治疗，机器人组在常规康复治疗的基础上，应用下肢外骨骼康复机器人进行康复训练。于训练前后通过 Fugl-Meyer运动及平衡功能评分、Holden步行功能分级对患者的下肢康复情况进行评价。结果：训练60d后，2组 Fugl-Meyer运动功能评分、Fugl-Meyer平衡功能评分、Holden步行功能分级均较治疗前明显提高（P＜0．05），且机器人组提高幅度较对照组更显著（P＜0．05）。结论：应用下肢外骨骼康复机器人可改善脑卒中偏瘫患者的下肢功能，值得在临床上推广应用。
关键词： 下肢外骨骼康复机器人 脑卒中 偏瘫
