您当前的位置:
首页 > 文献资料
所属专业:
机构运动仿真文献资料
-
上肢康复机器人设计与运动规划研究
中国已经步入了老龄化社会,使康复机器人的研发成为了重点研究课题.根据观有资料显示,在上肢康复机器人设计上还存在着不足,尤其是康复机械臂以及机械手的设计上还需要进一步完善.本文针对上肢康复机器人设计与运动规划进行研究.