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运动规划文献资料
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▌脑电波测试助诊多动症
使用脑电图进行脑电波测试有助于区分注意力障碍多动症的各种亚型,以帮助诊断青少年的症状是注意力不集中还是多动或冲动,还可以帮助排除正常的青少年。研究采集分析了与视觉处理和运动规划相关的脑电波的变化,通过电脑程序对受试者的行为进行评估,并给受试者视觉线索及其他线索来引导受试者的行为,受试者佩戴接有电极的头盔以记录脑电波,研究者发现对不同亚型患者进行脑电图测试得出的变化可以用来区分注意力障碍多动症的不同亚型。在临床环境中,注意力障碍多动症的不同亚型展现了不同的主观表现,但是一直缺少客观的生理标识来反映这些区别。研究者表示,脑电图的读取表明这些亚群可以呈现出独特的生理特征,这意味着可以通过客观的生物学方法来检测临床上主观观察到的差异。
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上肢康复机器人设计与运动规划研究
中国已经步入了老龄化社会,使康复机器人的研发成为了重点研究课题.根据观有资料显示,在上肢康复机器人设计上还存在着不足,尤其是康复机械臂以及机械手的设计上还需要进一步完善.本文针对上肢康复机器人设计与运动规划进行研究.