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动力学建模文献资料
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一种新型爬楼梯轮椅的动力学建模及稳定性分析
本文介绍了一种新型爬楼梯轮椅在正常运动状态及翻转状态的动力学建模方法,基于此模型,对爬楼梯轮椅的运动特性进行了计算机仿真.为了进行爬楼梯轮椅的稳定性分析,文章中引入了基于能量考虑的阻翻能量裕量的概念来表征爬楼梯轮椅的翻转特性.其后,分析了爬楼梯轮椅曲柄平均角速度的改变对其稳定性的影响.仿真结果显示,阻翻能量裕量随着曲柄角位移的不同而改变,曲柄平均角速度的改变对其稳定性具有明显的影响.
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H7N9禽流感病毒传播动力学行为分析
为研究H7 N9禽流感病毒传播规律，向政府公共卫生部门制定防控措施提供参考，该文围绕H7 N9禽流感病毒的特殊性，通过建立动力学模型，对这一类禽流感病毒在鸟类和人类中的传播动力学特征进行了分析。结果表明，该类疾病可以通过现有防控手段进行有效控制，其中关闭活禽市场效果为明显。
关键词： 禽流感 H7N9 动力学建模 稳定性 Lyapunov泛函 -
基于斜床减重式下肢康复训练的人体关节受力分析
基于斜床减重式下肢康复训练,对人体下肢屈伸运动过程的关节进行运动与受力分析,将人体简化为7刚体模型,采用Lagrange方法进行动力学建模与分析,并在Matlab中对数学模型仿真,获得人体在斜床不同倾角下训练时关节所受力矩.关节力矩随着斜床倾角的增大而增大;随着人体大、小腿之间夹角的减小而增大.在ADAMS中根据人体参数建立几何模型进行仿真分析,计算两种模型结果间的相关系数,结果显示两种方法获得的关节力矩组间相关系数接近于1,验证了Lagrange方法建立的数学模型的合理性.本研究结果对制定个性化下肢康复训练方案提供良好的参考依据,并对下肢训练康复器械的开发具有指导意义.
