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康复训练机器人文献资料
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下肢康复机器人研究进展
下肢康复训练机器人主要分为站立式和坐卧式两种。站立式下肢康复机器人包括3种典型结构，主要采用悬吊式减重，个别采用气囊式减重；坐卧式下肢康复机器人分为坐椅式和卧床式，主要通过座椅或床来减重。本文主要针对两者的结构构型，结合国内外现有的一些产品和研究以及临床应用，从经典产品到如今产品的发展进行综述。
