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单片机控制系统文献资料
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一种远程康复信息采集控制系统的设计
目的:研制一种基于PIC16F877单片机的远程康复信息采集控制系统.方法:将自动控制技术、电子和计算机技术相结合,通过控制小车、云台、摄像机的运动,使其能够到达合适的方位,以便远方康复专家不受时空限制、实时地观察患者的身体状况,进行远程诊断和评估.结果:实现了远程康复信息采集控制系统的设计,能够控制承载信息采集系统的智能小车、带动摄像机的云台和摄像机移动到适当的位置,进行视频或图像信息的采集.结论:该控制系统基本达到了设计要求,能够远程实时地进行三维视觉信息的采集,供诊断和辅助产品设计使用.
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腔内灌注热化疗仪的研制
目的为满足临床进行腔内灌注热化疗的需要,研制1台能精确控制温度和流速的热化疗仪.方法采用精密蠕动泵、单片机控制(MCU)系统、比例积分微分(PID)算法和自制的小于0.5 mm直径的温度传感器.结果完成1台热化疗仪样机,在温度为30℃~60℃范围内,控制精度小于±0.3℃;流量控制范围0~700 ml/min,精度小于1.7 ml/min.结论经体模实验证实,该热化疗仪操作简单、工作稳定、控制精确,可用于腔内灌注热化疗实验.
关键词: 热灌注化疗 热电偶 单片机控制系统 比例积分微分(PID)控制