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重建与恢复文献资料
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基于肌电信号分析的功能性电刺激控制系统及其应用
功能性神经肌肉刺激是近年来康复工程中一个热点研究课题,它对瘫痪患者的功能恢复与重建有积极意义。肌电信号反映了神经肌肉的活动信息,对功能性神经肌肉刺激的控制有重要作用[1-3]。 电刺激技术在医学中的应用源于19世纪中期Duchenne等人观察到人体肌肉在电刺激下产生的肌肉收缩现象,但作为专门用于功能重建与恢复的功能性神经肌肉刺激(functional neuromuscular stimulation,FNS)技术则始于Liberson,1961年,他利用腓肠肌刺激矫正偏瘫患者足下垂获得成功[4]。80年代以来,FNS研究在电极及其使用方式、刺激系统、传感器、肌肉骨骼动力学模型、生理模型及肢体控制方法等方面取得了重大进展。