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多刚体系统动力学文献资料
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失重状态下人体自旋运动控制分析
目的 研究失重状态下人体四肢运动,得出整个人体无外力状况下自旋运动的变化规律,为航天员空间位姿变换操作方法提供参考.方法 根据太空环境下人体的运动特点建立航天员人体动力学模型,采用Roberson-Wittenberg万法(R/W方法)分析人体各体段在其复杂系统中的相互运动关系,解决其绕矢状轴、冠状轴和垂直轴运动的问题.结果 旋转体绕相应轴的旋转速度增大会加快整个人体旋转的速度;旋转体本身的质量与转动惯量增大亦会加快整个人体的旋转速度,同时需要提供的关节力与力矩会增大.结论 旋转因素的分析对航天员太空作业时位置与姿态的变换方法选择具有参考价值.
