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ACT-R文献资料
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基于ACT-R认知结构的人控交会对接任务认知集成模型
目的 应用认知建模方法模拟人控交会对接任务中的人的绩效.方法 采用ACT-R认知结构,模拟了感知、决策和控制三个主要的认知过程,并集成任务仿真平台,比较验证了模型的绩效和人的绩效.结果 模型可以很好地预测人的过程绩效数据,但其对接精度比人的低,燃料消耗比人的少.结论 认知集成模型可以模拟人的认知过程,预测任务绩效,评估任务风险,从而指导人机交互设计.
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基于ACT-R的认知建模方法在人-机器人空间认知交互中的应用
目的 研究空间认知任务中认知建模方法在提高人-机器人交互自然度和效率中的作用.方法 分析可计算认知地图的表征方法,通过人-人交互实验研究了典型空间认知任务中人类空间语言的表达规则、空间参考框架选用规律以及人类视角变换能力对任务绩效的影响;采用ACT-R认知结构表征人类可计算的空间认知地图,为机器人建立拟人的认知结构体系,使机器人能够以人的视角和语言特征与人交互.结果 在测试设定的多种工况下认知模型能够准确判定人类想要获取的目标,人-机器人交互的自然度提高,交互效率提高.结论 空间认知任务中,认知建模方法有助于提高人-机器人交互自然度和效率.
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基于ACTR-QN的手控交会对接认知仿真研究
目的 应用认知体系结构建模仿真方法模拟交会对接任务中人的认知过程及脑力负荷.方法 采取ACTR-QN认知体系结构建模方法,实现手控交会对接任务中的认知过程仿真.结果 在离散事件仿真引擎MSS基础上建立了基于ACTR-QN体系结构的认知仿真系统,通过建立人的认知模型,实现了手控交会对接任务认知过程可视化仿真和定量脑力负荷评价.结论 应用ACTR-QN认知建模仿真方法可以预先对航天任务进行仿真,进行工效评价,从而指导未来任务规划和针对认知瓶颈改进训练策略.
