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肿瘤穿刺文献资料
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影响CT引导下胸腔肿瘤穿刺的效果因素及护理对策
目的 分析影响CT引导下胸腔肿瘤穿刺的效果因素,探讨护理方法.方法 选择我院CT室于2008年3月~2011年3月进行CT引导下胸腔肿瘤穿刺活检的138例患者作为研究对象,比较穿刺真阳性患者与穿刺假阴性患者的肿瘤情况差别,分析影响穿刺效果的因素.结果 穿刺真阳性组患者相较于穿刺假阴性组患者,胸腔肿瘤体积大、深度浅、较少发生肿瘤内的坏死或者感染,差异有统计学意义(P < 0.05).结论 肿瘤的大小、位置、内部坏死感染与否都是影响穿刺效果的关键因素,在行肿瘤穿刺时应注意不同情况区别对待,配合恰当的护理,提高穿刺效果.
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基于药物辅助的肿瘤穿刺方法研究
对肝脏肿瘤的治疗,在药物辅助基础上,普遍采用穿刺方法,进行治疗,其中,须提前规划出穿刺优轨迹,避开体内障碍.本文针对临床上肝脏肿瘤自主穿刺手术流程,提出了基于改进人工势场法的机器人自主多针穿刺手术优轨迹规划方法,规划出多针肿瘤穿刺手术的高效进针策略,实现穿刺进针效率高、安全性好、病人受创伤小的规划目标.