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姿态测量文献资料
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基于单目视觉设计的手术导航系统标识物
目的：介绍了一种新型的手术导航系统标识物，使用计算机视觉方法处理标准的数字视频图像，实时跟踪标识物的图案，即“TAG”目标区域，从而获取目标物的三维姿态（位置和方向）。不同于以往的光学定位系统，此类导航系统是完全被动式的，没有主动的红外发射装置以及主动发光的标识物，用以减少手术空间占用，简化手术流程。方法：光学姿态跟踪系统的两个关键功能是识别和姿态测量，本系统发明的一种算法可完成测量区域中的标识物姿态解算，同时针对不同应用的“TAG”体系和标准生成算法，以实现跟踪对象的自动识别，并根据标识物计算被测物体的姿态（位置和方向）。结果及结论：本系统的实时光学姿态跟踪可达到亚毫米级的精度，并减小了设备体积，简化了导航流程，适用于中小型骨科手术。
