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PID控制算法文献资料
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温控医用灌注泵报警技术研究
基于PID控制算法的温控医用灌注泵,用于将常温下的生理盐水加热到37±1.5℃.输液管中的生理盐水在蠕动泵的作用下流进蛇型水袋,并在加热板的作用下迅速升温.该文对原有的温控医用灌注泵提出改进,增加一些相关的报警措施,包括:生理盐水温度或过低报警、加热板温度过高报警、水袋缺水报警和生理盐水出口水压过大报警,以提高设备的安全性,防止对术中患者造成进一步伤害,并防止设备的损坏.
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基于伺服控制技术的下肢智能训练系统研究
设计一种下肢智能训练系统,对下肢运动障碍患者进行科学化的康复训练,帮助他们尽快恢复行走能力.本系统应用计算机技术,并采用AVR单片机作为下位机核心控制芯片,采用伺服控制系统作为动力机构,通过伺服电机驱动行走机构来模拟正常步行,实现对患者行走训练,并通过PID控制算法对系统运动进行精确控制.实验表明,本系统具有较高精度及较好的疗效,有较好的临床应用前景.
