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管道检修文献资料
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近日，英国伦敦大学国王学院宣布，其参与研发的软体机器人可协助医生实施微创手术。与现有外科手术机器人相比，这款软体机器人具备更高的伸缩能力，更容易在人体中移动。现有外科手术机器人多是基于刚性零部件组装而成，伸缩弯曲能力非常有限。该校与英国邓迪大学的研究人员研发的新型软体机器人外形如章鱼触须，其部件由硅氧树脂材料制作。机器人配备了相关驱动装置，具有很高的柔韧性，能轻松地从小创口进入人体，并绕过人体内脆弱的器官抵达患处。这款机器人配备了摄像头，能为医生提供人体内清晰的画面，帮助医生更精确、高效地完成外科手术。机器人还能配备夹子、手术刀等外科手术工具，从而可直接为患者实施手术。这技术未来还可以应用到更多领域，比如水下管道检修和救援。
