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扩张-伸缩式机器人在肠道中的力学特性研究
目的 肠道机器人内镜是新一代肠道疾病诊疗设备,为了提高这类设备在肠道内自主运动的效率,本文研究了机器人运动机构与肠道之间的相互作用力对设备自主运动的影响.方法 针对扩张-伸缩式机器人的运动原理提出了两个模型,分别是扩张机构与肠道之间的力学模型、机器人机身与肠道之间的力学模型,并在猪体外肠道环境下开展了实验验证.结果 机器人机身与肠道之间的阻力在0.1～0.4N之间;扩张机构与肠道之间的阻力在0.1～1.8N之间,且与扩张直径成正比.扩张机构的扩张直径大于肠道直径超过10 mm后,扩张机构受到的肠道阻力将明显大于0.1～0.4 N,有利于有效驻留的产生.结论 这种利用腿式结构在肠道内产生力学差使机器人实现在肠道内自主运动的方式,以及腿式结构与肠道之间的力学可以为能对胃肠道机器人的设计提供参考.
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上海地区蚊种一新记录(双翅目:蚊科)
2005年7月下旬,笔者在上海市大金山岛采获一批蚊虫标本,经鉴定其中一雌蚊为库蚊属库蚊亚属的小拟态库蚊,目前为止该蚊种在上海地区未曾有过报道,现将该蚊种记述如下.
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毒蛇草的专长
印度有一种奇特的草,这种草具有天生的拟态本领.它的叶子形状像眼镜蛇在昂首远望,整株草的颜色也与眼镜蛇的身色十分一致,有时在山风的吹拂下,身体还会不停地转动,更像眼镜蛇,因此,当地人叫它毒蛇草.当地高山上的野山羊是食草动物,这种山羊的食量惊人,而且喜食各种各样的草.但它怕这种毒蛇草,每每见到它,都会吓得逃之天天,有的小山羊甚至见了它就会吓得腿软,甚至有一些野山羊误打误撞,不小心碰到了毒蛇草,把它踩倒,也会像丢了魂似的,头也不回地亡命逃窜.
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miR-874抑制STAT3蛋白的表达进而调控胃癌细胞血管拟态形成及远处转移
目的：研究miR-874在人胃癌上皮细胞株和胃癌组织中的表达情况及其对胃癌细胞血管拟态形成及远处转移的影响。方法：提取6株人胃癌细胞和1株胃粘膜正常细胞，以及40对人胃癌和癌旁新鲜组织总RNA；用real-timePCR探针法检测它们miR-874的表达情况及分布差异；miR-874过表达及干扰慢病毒转染进MGC-803细胞系；荧光素酶基因报告实验证明miR-874与STAT3mRNA3’UTR区结合，转录后调控其表达，进而产生一系列生物学活性；通过tube-formation实验检测细胞小管形成能力；Transwell实验检测细胞体外迁移和侵袭能力；裸鼠皮下成瘤， PA S染色检测血管拟态形成能力，尾静脉注射比较细胞远处转移能力。结果：miR-874在胃癌细胞及组织中相对高表达(P<0.01)；证实了miR-874与STAT33’UTR区结合，抑制其表达(P<0.01)；过表达miR-874后，胃癌细胞小管形成及迁移，侵袭能力明显下调(P<0.05)，干扰miR-874后，明显上调(P<0.01)；过表达miR-874后，胃癌细胞在裸鼠体内血管拟态形成能力增强(P<0.01)，转移能力明显增强(P<0.01)，干扰miR-874后，明显上调(P<0.01)。结论：miR-874在胃癌细胞及组织中表达下调，通过转录后调控抑制STAT3的表达，进而影响胃癌细胞血管拟态的形成及远处转移能力，对胃癌的生物治疗提供一定的参考价值。
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透过泪眼觅快乐
哭泣的女人在流泪时会有一种情不自禁的"利用拟态的逃避"反应,其行为恰如昆虫碰到危险时,就会把自己收缩成圆状,装成死掉的样子般.哭泣女人的"逃避",往往会使碰到此情此景大多数的男人立刻就会显得手足无措.
