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控制力矩文献资料
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四杆机构膝关节控制力矩分析
传统假肢膝关节通过油缸、气缸或者其他装置来控制力矩,并在装配时一次调定[1-2].然而,一次调整不可能完全适应整个步态周期和情况变化的要求.本文对四杆机构膝关节所需要的控制力矩进行分析.
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假肢智能膝关节研究进展
智能下肢假肢一般是指带有智能膝关节的假肢,其智能主要体现在可以随着步行速度、关节角度变化自动调整假肢膝关节控制力矩,使假肢步态在对称性和跟随性等方面更接近健康人步态,具有较高仿生性能[1-4].