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假肢膝关节文献资料
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仿生智能假肢的研究与进展
本文以多自由度假手、智能膝关节和骨整合假肢为主,介绍了近几年仿生智能假肢技术的研究与发展,并讨论了今后假肢技术发展中值得关注的问题.
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1例单侧大腿截肢者穿戴四种假肢膝关节步行能力的评价
目的 比较1例单侧大腿截肢者穿戴四种不同假肢膝关节后的步行能力,为临床开具假肢处方提供参考.方法 1例单侧大腿截肢者分别穿戴机械四连杆、气压四连杆、液压单轴和智能假肢膝关节,穿戴智能日常活动能量消耗记录仪进行计时起立与行走测试、室内6分钟步行测试、静态站立平衡测试和室外1000 m步行测试.结果 截肢者穿戴智能膝关节假肢比穿戴其他膝关节假肢在步行过程中能量消耗少,步行速度快.结论 不同假肢膝关节对单侧大腿截肢者步行能力影响不同.
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假肢智能膝关节研究进展
智能下肢假肢一般是指带有智能膝关节的假肢,其智能主要体现在可以随着步行速度、关节角度变化自动调整假肢膝关节控制力矩,使假肢步态在对称性和跟随性等方面更接近健康人步态,具有较高仿生性能[1-4].
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人工智能假肢
智能假肢能够根据外界条件变化和工作要求,自动调整系统参数,比普通假肢具有更好的仿生性和适应性.上肢假肢的智能主要体现在假手抓持物体时对物体形状和力的自适应控制能力;下肢假肢的智能主要体现在膝关节力矩控制和对外界冲击及时反应等能力.